Graph-based SLAM using Pose Graphs - Sensing and State Estimation II – Robotics - uni-bonn
德国bonn大学因为疫情的影响转为网上授课，著名的Cyrill Stachniss教授也把自己的Sensing and State Estimation 课程放到了网上。 可惜没有课件，只能看一点写一点笔记。 背景 基于图的SLAM是目前最流行的SLAM。 假设我们有一个机器人在房间里面走，每隔一段时间或者每隔一段距离我们记录一次机器人的位姿。 机器人从previous position走到了cu
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