轮式机器人底盘ZEUS 让机器人开发更简单

机器人底盘是制做移动机器人必不可少的重要部件之一，它可帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。直接使用市面上成熟的机器人底盘成为愈来愈多机器人企业的选择，在抢占市场先机的同时，又节约了大量研发成本和精力。

目前，市面上的机器人底盘可分为轮式、履带式、双足式等多种类型，相对而言轮式机器人底盘运行速度更快，运动噪声更低...。所以在众多机器人底盘中脱颖而出，成为目前为止应用最为普遍的机器人底盘。

思岚轮式机器人底盘ZEUS做为目前市场最受欢迎的产品之一，拥有自主定位与导航、虚拟墙、虚拟轨道、云端远程管理、自动回充等多种功能，并提供丰富的软硬件接口，让用户能迅速、便捷的搭建出符合本身业务需求的机器人应用。

自主建图定位和导航

无需人为协助，利用SharpEdge技术构建高精度地图，实现多路线巡逻模式，寻找路径并移动到指定地点。

虚拟墙和虚拟轨道

依靠纯软件方式实现，高效可靠，无需额外辅助铺设，不改变场地的环境，便可设置机器人活动范围和行进路线，同时支持物理磁轨隔断（选配）；

利用虚拟轨道可以让机器人实现固定轨迹巡航、巡逻；

利用虚拟墙，可以让机器人在限定范围内活动。

自主返回充电

支持可外部调度的预定式充电，当机器人电量较低时，会自动返回充电坞充电，无需人为看守，省时省心。

云端远程管理

基于RoboCIoud云服务，远程管理已注册的ZEUS系列平台，实现更多扩展功能。

第三方应用拓展

彻底开放的软硬件平台，提供外扩硬件支持，经过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

楼层建图导航，自主电梯控制（可扩展）

集成自主电梯调度和控制功能，实现自主上下电梯，达到指定地点，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图，终端用户随时查看。

最重要的是ZEUS采用了国内领先的激光SLAM技术，不只知道周围环境，还清楚本身在哪，利用 SharpEdge构图技术，可构建厘米级高精度地图。

此外，ZEUS还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更灵活的规划行走路线。

当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，配合自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，经过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并从新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让，作到在各类障碍物之间穿梭自如。