基于模型的PLC程序设计四 上升沿和RS触发器处理

控制描述 有时在状态机中需要处理信号的上升沿或下降沿，状态机自带事件触发，可以用来模拟沿触发，但生成的PLC程序很啰嗦，所以呢，我们自己在状态机中写个沿触发。下面是控制要求的描述： 直接上图，在传送带上每隔一定距离有一块灰色样品，需要每5样品抽取一个，按下Start按钮后，传送带移动，当CapSensor传感器，计数器计数，当计数到5时，传送带停止，汽缸Cylinder伸出，伸出到位信号Pisto

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