基于模型的PLC程序设计一 状态机介绍

状态机的一般概念 状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。它和PLC编程中的SFC概念很相似，但远比它强大。下面是一张用matlab画的状态机，包含了大部分基本元素。 这里我简要解释一下，具体可以参考《Stateflow逻辑系统建模》作者：张威。 圆角的框框是一个状态，这里一共有五个状态，分别是Ready、Run、M1、M12、M2。 在Ready上方，有一条

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