基于模型的PLC程序设计三 层次状态机

这次我们再在前面的例子上加深一步，写个含有父状态的状态机，同时用ST语言描述。 控制描述 有一个电机，按下启动按钮后低速启动，按下加速按钮后切换成高速，按下减速按钮后再切换成低速，如果按停止按钮，直接停止。用状态机描述如下： 这个状态机我们简要说明一下。和上一篇有点不一样。包换了一个父状态running，在running里含有两个子状态runSlow和runFast，分别通过按钮speed_up、

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