层次状态机

我们知道状态机是AI（当然，不光是AI了）中常用的一种架构，有很多中实现方式，总体来说对于表达简单逻辑，还是很有帮助的，而且实现简单，甚至用一个switch-case就可以了，但在实践中状态机有一个致命的缺点，当状态一旦多了之后，它的跳转就会变的不可维护，假设有n个状态的话，那我们就需要维护最多n*n的跳转链接（因为状态机允许自己跳转自己），而且对于当前处在的状态而言，我不能知道我的跳转历史，也就

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