FSM（状态机）、HFSM（分层状态机）、BT（行为树）的区别

游戏人工智能AI中最常听见的就是这三个词拉：   FSM 这个不用说拉，百度一大堆解释， 简单将就是将游戏AI行为分为一个一个的状态，状态与状态之间的过渡通过事件的触发来形成。 比如士兵的行为有“巡逻”，“追击敌人”，“攻击敌人”，“逃跑”等行为， 响应的事件就有“发现敌人”，“追到敌人”，“敌人逃跑”，“敌人死亡”，“自己血量不足”等。 那么可以写成这样一个状态机： 1.士兵 “巡逻”，如果 “

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