课设-循避智能车系统设计

本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测，遇到障碍物要进行有效的避障处理，并进行相应的危险状况播报，同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。   系统总体结构框图如下：   超声波模块采集小车前面障碍物的距离信息；红外传感器采集小车前部下方预设轨迹的变化信息。STM32主控芯片采集红外传感器及超声波传感器输出的信号，对它们的信息进行融合处理，经过数据分析之后发出相应控制指令传给L298N驱

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