slamugv小车使用说明--3.直流有刷电机正反转控制

直流有刷电机正反转控制 首先我们得了解电机的种类 ![在这里插入图片描述] 我们这个小项目用的是12v直流减速电机，减速比是30 的 1.电机正反转 cube配置教程 第一次使用会详细讲解怎么配置，以后的一些基础配置，就不重复说明了。 首先选用stm32f407ZGT6 选定需要设置的pin脚会出现下图所示 PA10在这个项目中是用来做正反转控制赋予高低电平的，是输出引脚，所以我们把PA10设置为

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