slamugv小车使用说明--2.底盘控制引脚控制说明
序号 工控板具体接口 外接模块接口 功能描述 备注 检测引脚是否对应 1 PA2 左前电机驱动器P1 TIM5_CH3 * 2 PA3 左后电机驱动器P2 TIM5_CH4 * 3 PE5 右前电机驱动器P1 TIM9_CH1 * 4 PE6 右后电机驱动器P2 TIM9_CH2 * 5 PA9 左前电机编码器A TIM1_CH1 复用 6 PE9 左前电机编码器B TIM1_
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