ROS学习之启动文件
ROS学习之启动文件 ROS学习之启动文件php 启动文件就比如咱们全部的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。咱们通常用启动文件来执行一些准备工做。还有一个更好的功能是它能够同时执行多个节点。笔者经过学习对启动文件作了简要的总结。html 0.1建立启动文件node 0.1.1结构git 和其余 ROS 文件同样,每个启动文件都应该和一个特定的功能包关联起来。一般的命名
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