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TX2编译VINS-FUSION-GPU-MASTER问题
时间 2020-07-14
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编译
vins
fusion
gpu
master
问题
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在https://github.com/pjrambo/VINS-Fusion-gpu中下载VINS-Fusion-gpu源码。所遇问题以下:c++ 1.因为TX2安装时使用的是JetPack3.2,里边的Opencv版本为3.3,上述源码所运行的环境为Opencv3.4.1。因此须要重装Opencv。git (1)卸载Opencv3.3:github sudo apt-get purge lib
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