PL_SLAM在TX2上编译关键记录

时间 2020-07-26

标签 slam tx2 编译关键记录繁體版

原文原文链接

TX2 上编译，有啥稀奇，跟普通的都差很少，可是有些基础库安装要符合TX2的特性。作SLAM研究，就是为了作工程，使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点html 这里先给出一个连接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装均可以参考他了。例如你要装G2O；pangolin;eige

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