PL_SLAM再TX2上编译关键记录

时间 2021-01-20

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TX2 上编译，有啥稀奇，跟普通的都差不多，但是有些基础库安装要符合TX2的特性。做SLAM研究，就是为了做工程，使用TX2直接距离实施应用更进一步。其中遇到三个难点这里先给出一个链接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；这个是专门的TX2开发资料教程。相信许多库的安装都可以参考他了。例如你要装G2O；pangolin;eigen3;m

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