利用CMake编译代码上传到arduino（非Arduino IDE）,实现ROS与Arduino链接
利用CMake编译代码上传到Arduino，控制伺服电机运动 说明html 当须要开发大点软件项目时，Ａrduino IDE对代码的管理能力就变得比较笨拙 直接在ＲＯＳ功能包中进行编写配置，将代码编译上传，以发布/订阅节点形式运行 亲测在ubuntu(14.04)+ｒｏｓ(jade)+aruino uno正常运行 步骤node １． 参考此连接在其中源码基础上进行修改，大体实现当arduino 订
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