PCL源码编译：Win10+PCL1.8.1+CUDA9.0+VS2015+Cmake3.13
1、上Github上下载所需的版本对应的ALL-IN-ONE、PDB和Source。 PCL-Github链接 ALL-IN-ONE、PDB：提供第三方库，就不用单独编译第三方库 Source：主要是编译这个源码 2、下载Cmake，直接下载最新的，稳定的话可以3.10及以上的版本。 Cmake下载链接 3、正常安装ALL-IN-ONE、OPENNI2（安装在3rdparty下），然后将PDB解压
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