PCL 1.7.2 Ubuntu 14.04 源码编译

 PCL 1.7.2 首先，须要从github上面下载源码： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 将源码随便解压到一个地方（最好不要有中文路径） 而后咱们配置须要的环境 经过查阅 http://www.pointclouds.org/downloads/source.html，咱们能够看到须要配置许多的东西，一个一个来。 首先配置一系列须要安装的库以及

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