Ubuntu中源代码编译安装PCL

虽然不是依赖自己，但不要忘记您还须要CMake构建系统，至少是2.3.3版本。优化 对于咱们不提供预编译二进制文件的系统，您须要从源代码编译点云库（PCL），如下是你须要采起的步骤：到Github下载你选择的版本号，解压tar-bzip存档（用正确的版本号替换1.7.2）。ui tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz调试 将目录改成pcl-pcl-1.7.2（用正确的版本号替换

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