标定相机参数（原理介绍）

一，标定相机参数的原理 1.摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程，主要涉及三个基本坐标系，分别是： 世界坐标系(world coordinate system)：也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根据实际情况自由确定。 相机坐标系(ca

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