矩阵与坐标系的映射关系

矩阵与坐标系 下图展示了矩阵和二维坐标系的关系，二维坐标系可以看成图像，把这种关系应用到图像变换，就得到图像处理的方式变换，应用到三维空间坐标中，就得到三维空间坐标系变换关系。 仿射变换 仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度。 仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。 “平直性”：变

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