STM32实现水下四旋翼（二）硬件清单与软件设计

目录 一. 引言 二. UCOS-III操做系统简介 三. 设计水下四旋翼的多任务系统 四. 硬件电路设计 一. 引言 上一篇咱们写了四旋翼的飞行原理，这一篇咱们继续作准备工做，主要是讲解一下操做系统，咱们的代码是基于操做系统实现的。为何要用操做系统呢？你的电脑能够同时运行多个程序，得益于操做系统的运转。对于单片机来讲是同样的，使用操做系统的单片机能够同时运行多个程序。你能忍受你的电脑同时只能运行

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