基于图像的被动式相机自动对焦小结

自动对焦功能在当下已经成为了相机的必备功能。实现自动对焦可以通过主动或被动感知的方法。在主动式感知中，摄像机发出的单束/多束红外光或超声波信号被成像物体反射，物体到摄像机的距离是通过三角测量或者信号返回到摄像机所需要的时间来确定的。然后，根据物体到相机的距离，从一个查找表中设置焦距。主动传感的优势在于它能够在不同的光照条件下聚焦，特别是在暗光条件下。然而，在通过窗户或玻璃进行聚焦时，由于较高的红外

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