Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE good

一. ROS的安装 　　1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 　　2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 　　3. 详情可参考所打开的界面，具体命令行代码将在下面列出 　　4. 哦对了，首先应该配置一下软件的下载源。点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 　　5.

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