Hessian矩阵在求极小值的应用

 最近一段时间算是狠狠地了补了很多数学知识，也发现了数学作为工程中的强大工具能力，无论是在机器学习中推导cost funcktion还是在求解优化问题时，都会用到Hessian矩阵。  我们需要知道一个重要的结论：Hessian矩阵是半正定的，具体的推导不讲，这里主要讲讲怎么理解这个半正定性。  对一元函数f(x)来说，就极值而言，一阶导为0是极值点的必要但不充分条件，一阶导为0且二阶导>0是极小

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