（一）永磁同步电机矢量控制（两电平）——浅谈数学模型

  前段时间在做导师的课题研究提出了新型的多电平逆变器拓扑和空间矢量调制方法，但由于所做的系统是开环的，做电机实验需要加入闭环调速系统。所以最近查了大量关于永磁同步电机（PMSM）矢量控制的资料，虽然中间出现了一些困难，但最终还是解决了，已经整理出一篇详细的理论分析仿真指导文档和一份仿真模型，效果还是相当不错的。   目前所做的三相两电平闭环矢量控制的仿真模型。后续在电机控制专题中会做：三电平PM

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