【深度学习——点云】PointNet++

时间 2020-07-14

标签深度学习——点云 pointnet 繁體版

原文原文链接

这篇文章发表于NIPS 2017，是在PointNet基础上的工做，论文地址：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space。网络 1. Motivation PointNet处理点云的方式是首先单独对每个点进行特征映射再使用MaxPooling在全部点特征上提取总体特征，这一过程当中缺乏

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