golang实现p2p之UDP打洞

  https://zhuanlan.zhihu.com/p/38300602git 当今互联网处处存在着一些中间件(MIddleBoxes)，如NAT和防火墙，致使两个(不在同一内网)中的客户端没法直接通讯。 这些问题即使是到了IPV6时代也会存在，由于即便不须要NAT，但还有其余中间件如防火墙阻挡了连接的创建。 目前部署的中间件多都是在C/S架构上设计的，其中相对隐匿的客户机主动向周知的服务端

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