C# p2p UDP穿越NAT,UDP打洞源码

思路如下(参照源代码):   1、 frmServer启动两个网络侦听,主连接侦听,协助打洞的侦听。   2、 frmClientA和frmClientB分别与frmServer的主连接保持联系。   3、 当frmClientA需要和frmClientB建立直接的udp连接时,首先连接frmServer的协助打洞端口,并发送协助连接申请,同时在该端口号上启动侦听。      4、  frmSer
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