Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching翻译和理解

摘要 摘要:本文提出了一种视差细化方法，通过对视差统计意义的探讨，直接细化赢者通吃视差图。根据基于分割的立体匹配的主要步骤，将参考图像过度分割为超像素，并通过改进的随机样本对每个超像素进行视差面拟合共识(RANSAC)。我们设计了一个两层优化来细化视差平面。在全局优化中，利用马尔可夫随机域(MRF)推理估计超像素点的平均视差，然后根据平均视差推导出遮挡处理的三维邻域系统。在局部优化中，采用贝叶斯推

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