rostopic pub [话题名称] [消息类型] [参数]:使用指定的话题名称发布消息参数详解

rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]'  cmd 每一个选项的描述以下。 -1只发布一次消息(实际上只运行一次,但会像之前的结果同样运行3秒)。 /turtle1/cmd_vel 指定的话题名称 geometry_msgs/Twist 要发布的消息类型名称

>>阅读原文<<