STM32L051C8T6 HAL库 输入捕获进行超声波测距 案例

概述         下面是讲解使用ST MCU中的HAL库来实现，测距的功能。oop MCU主控：测试 STM32L051C8T6ui 超声波模块：.net RCWL-16013d 基本工做原理：  一、采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号；  二、模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；  三、有信号返回，经过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就

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