地图构建两篇顶级论文解析

时间 2021-01-15

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地图构建两篇顶级论文解析一．基于声纳的密集水下场景重建标题：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes 作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J. Leonard 来源：IEEE/RSJ International Conference on I

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