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SLAM架构的两篇顶会论文解析
时间 2021-01-01
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SLAM架构的两篇顶会论文解析 一.基于superpoint的词袋和图验证的鲁棒闭环检测 标题:Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者:Haosong Yue, Jinyu Miao, Yue Yu, Weihai Chen and Changyun Wen 来源:IEE
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