ABB机器人撞机事件分析（现场案例）

ABB机器人撞机事件分析（现场案例） 原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 6月30日 ABB机器人撞机故障实例分析     据现场情况人员描述：在自动运行状况下，机械手自动撞上了围栏，操作流程与步骤确认没有任何错误；   撞机现象一：物料偏移，向下抓取时发生碰撞，产生碰撞后停机。     第一次发生撞机停机现象     停机后，现场人员取下已经发生偏移的物料，确认故障信息后重新启动，然后发生

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