Contiki OS之etimer致使

【问题描述】

    最开始contiki OS运行正常，rtimer定时打印出消息。后面修改代码，将s_stRTimer.func = temp_func;改成了s_stRTimer.func = NULL;以后，

【问题处理】

    将.func属性赋为有效函数；

void test_StartTimer(uint16_t wMs)
    {
        uint16_t wCount;        
        s_stRTimer.func = temp_func;
        
        /* Conver millisecond to Hz of rtimer */
        wCount = (uint32_t)wMs * RTIMER_ARCH_SECOND / 1000;
        HAL_UART_Transmit(&huart2, "rtimer set\r\n", strlen("rtimer set\r\n"), 50);
        
        /* Set rtimer as well as start it! */
        rtimer_set(&s_stRTimer, RTIMER_NOW() + wCount, 0, s_stRTimer.func, NULL);

        return;
    }
    
    void temp_func()
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, "xxx\r\n", strlen("xxx\r\n"), 10);
    }

【小结】

    据此推断：使用Contiki OS之rtimer时，不能将struct rtimer  s_stRTimer的.func属性设置为NULL。