商汤等提出：统一多目标跟踪框架

前戏

最近出了真的不少不少论文，各类SOTA。好比今天po的多目标跟踪方向的论文，明天应该会po一篇人群密度估计或者目标检测方向的SOTA论文。最新的论文，Amusi就不详细解读了（可能本身也不会）。

由于论文这玩意，仍是要本身去品才有滋味。或许过两天，论文的做者团队会解读一番，对照着做者的解答来理解，这才原滋原味。

正文

《Multi-Object Tracking with Multiple Cues and Switcher-Aware Classification》

arXiv：https://arxiv.org/abs/1901.06129

做者团队：商汤&北航&悉尼大学

注：2019年01月21日刚出炉的paper

Abstract：In this paper, we propose a unified Multi-Object Tracking (MOT) framework learning to make full use of long term and short term cues for handling complex cases in MOT scenes. Besides, for better association, we propose switcher-aware classification (SAC), which takes the potential identity-switch causer (switcher) into consideration. Specifically, the proposed framework includes a Single Object Tracking (SOT) sub-net to capture short term cues, a re-identification (ReID) sub-net to extract long term cues and a switcher-aware classifier to make matching decisions using extracted features from the main target and the switcher. Short term cues help to find false negatives, while long term cues avoid critical mistakes when occlusion happens, and the SAC learns to combine multiple cues in an effective way and improves robustness. The method is evaluated on the challenging MOT benchmarks and achieves the state-of-the-art results.

摘要：在本文中，咱们提出了一个统一的多目标跟踪（MOT）框架，能够学会充分利用长期和短时间线索来处理MOT场景中的复杂状况。此外，为了更好地关联，咱们提出了切换器感知分类（SAC），它考虑了潜在的身份切换监视器（切换器）。 具体而言，所提出的框架包括用于捕获短时间线索的单个对象跟踪（SOT）子网络，用于提取长期线索的 ReID 子网络以及用于使用提取的特征进行匹配决策的切换器感知分类器。 从主目标和切换器。短时间线索有助于发现漏报（FN），而长期线索避免了发生遮挡时的严重错误，而且SAC学会以有效的方式组合多个线索并提升稳健性。该方法在具备挑战性的MOT基准测试中进行评估，并达到 SOTA。

The proposed MOT framework

Siamese-RPN architecture for SOT

创新点

Using SOT Tracker for Short Term Cues

Using ReID Network for Long Term Cues

Switcher-Aware Classifier

SOTA（MOT16 and MOT17）

识别示例