多外部中断的优先级配置
STM32固件库使用手册(中文版)P167 一， 抢占优先级的优先级别大于从优先级（响应优先级），而在抢占优先级内部，配置所给的抢占优先级（NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;）数字越小，代表的优先级别越高，从优先级同理；优先级大小：抢占优先级0>抢占优先级1>抢占优先级2>抢占优先级3>从优先级0>从优先级1>从优先级
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