树莓派sip视频电话-3:exosip2+硬件h264+g711编码初步实现

    以前使用python语音实现,可是python下的exosip2库部分功能不能实现,现改成c语音的exsip方式,初步实现sip视频电话功能。python     测试环境:树莓派------------elastix---------------ekiga(pc端)   视频为h.264 音频为G711u linux     存在问题:1.源码中有几处告警未处理;2.线程终止没有实现,呼
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