Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安装及配置

Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安装及配置 1.下载Linux内核：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下载对应要使用内核的I-pipe补丁：http://xenomai.org/downloads/ipipe/ 2.使用脚本来为Linux内核打补丁：（以下操作均需root权限） scripts/prepare-kernel.sh [–

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