2019 年（B题）巡线机器人

2019 年（B题）巡线机器人 2019 年全国大学生电子设计竞赛试题 【本科组】 文章目录 2019 年（B题）巡线机器人 二、要求 1. 基本要求 2.发挥部分 三、说明 1.电力线缆与杆塔说明 2.巡线机器人要求： 3.测试流程说明 四、评分标准 设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态（见图 1），发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位

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