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OpenMV巡线
时间 2021-01-13
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你向别人介绍openmv就说哦这是一个嵌入式的机器视觉模块。一个摄像头模块带有主控,可以用Python编程。 用openMV巡线 借助的是线性回归,线性回归的意思就是找出一条直线嘛,用最小二乘法,和曲线的吻合度最高,那个曲线就是道路的边缘。 先把图像进行二值化。二值化前要设置阈值,比如在这个阈值下面的设置为白色,阈值上面的设置为黑色。 openMV好像是专门一个单片机,是不是意味着它要
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