三、图像处理关键知识点总结

（一）图像处理基本滤波算法 （二）图像仿射变换与透射变换：几何变换、视角空间变换2D-3D-2D 仿射变换：warpAffine()；量空间变换，主要有旋转、平移、缩放。 透射变换：cvWrapPerspective()；将图像投影到一个新的视平面（投影映射）。主要用于2D到3D再到2D，用于全景拼接。 （三）图像金字塔：多尺度变换 图像金字塔是以多分辨率来解释图像的结构，主要应用于图像分割、机器

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