【只谈干货】单目相机的内外参标定

本教程所使用标定工具为一个9x7的棋盘格，单格尺寸为123mm。 1. 内参标定 1.1 借助ROS中的usb_cam功能包，具体实现如下： 安装usb_cam功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 安装标定功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration 启动摄像头 $ ros

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