Halcon学习标定助手

本文采用halcon标定助手进行标定。                    第一步：打开标定助手。 第二步：对描述文件进行修改 具体：打开算子窗口，输入gen_caltab，进行描述文件修改。 参数XNum和YNum为7行*7列的圆，Markdist为圆的直径，单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后，应用，输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此

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