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EVO常见问题汇总
时间 2020-07-14
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EVO常见问题汇总 1.SLAM算法在运行数据集运行后,通常会生成一个tum格式的txt轨迹文件,这里我把它称为results.txt吧,而后咱们通常使用evo能够很方便的对其进行评价,例如执行以下指令:java evo_traj tum results.txt -p 通常会出来评价结果轨迹以及位姿曲线,可是有时候也会出现以下错误:web [ERROR] TUM trajectory files
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