EVO常见问题汇总
EVO常见问题汇总 １．SLAM算法在运行数据集运行后，通常会生成一个tum格式的txt轨迹文件，这里我把它称为results.txt吧，而后咱们通常使用evo能够很方便的对其进行评价，例如执行以下指令：java evo_traj tum results.txt -p 通常会出来评价结果轨迹以及位姿曲线，可是有时候也会出现以下错误：web [ERROR] TUM trajectory files
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