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Image-based localization using LSTMs for structured feature correlation
时间 2020-12-23
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文中提出很多场景使用deeplearning的方式还没有传统的sift的效果好 本文主要是解决两种场景:1:无纹理。2:重复纹理 也是一个end-to-end的直接回归得到6dof pose的文章,只不过不仅仅使用了CNN。文章是CNN+LSTM的方式。 仍然使用pose 误差: 整体网路框架: 使用预训练的网络googlenet,同posenet一样最后的fc层输出的是2048维度的gl
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