Image-based localization using LSTMs for structured feature correlation

文中提出很多场景使用deeplearning的方式还没有传统的sift的效果好 本文主要是解决两种场景:1:无纹理。2:重复纹理   也是一个end-to-end的直接回归得到6dof pose的文章,只不过不仅仅使用了CNN。文章是CNN+LSTM的方式。 仍然使用pose 误差:   整体网路框架: 使用预训练的网络googlenet,同posenet一样最后的fc层输出的是2048维度的gl
相关文章
相关标签/搜索