Kinect V1结构光激光散斑原理及样式

   对 intel realsense F200 和 Kinect V1的coding pattern原理进行调研,知二者都使用light coding的方式,该方法与传统的coded structure light不同:传统编码结构光(空间编码,时间编码)最终使用的是三角测量的原理计算深度信息;light coding通过投射具有高度伪随机性的激光散斑,会随着不同距离变换不同的图案,对三维
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