PD3.0详解 第五章 协议层—数据消息之Request消息

前言 上一章介绍了数据消息的PDO和PPS的数据状况,接下来咱们介绍 request message 。web Request(下面统称“请求”)的做用 PD最重要的功能是供电,那么source和sink之间达成一致的意愿(供电合同),更是重中之重。那么请求消息则是双发达成一致意愿的过程当中重要的一环。是由sink发出的。具体是用来选择那一档PDO,告知source端sink的需求。 上一章介绍到
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