camera模组笔记

1 概念

名词翻译：

• camera：摄像头。中文“摄像头”能够指整个产品，也能够单指元器件。英文camera通常指元器件、模组。
• module：模组，通常指元器件。
• lens：镜头。fisheye lens：鱼眼镜头。
• sensor：图像传感器。sensor有CCD和CMOS两类。
• CCD（charge couple device） ：电荷耦合器件
• CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体
• Resolution：图像解析度/分辨率
• AE（Auto Exposure）：自动曝光
• AF（Auto Focus）：自动对焦
• AWB（Auto White Balance ）：自动白平衡
• ISP(Image Signal Processing)：图像信号处理
• ISP(Image Signal Processor)：图像信号处理器
• ISP(Image Sensor Processor)：图像传感器处理器
• DSP：数字信号处理
• Gamma Correction：gamma校订
• CCM（Color Correction Matrix/ DSC color calibration）：颜色校订矩阵。
• CCM（Camera Compact Module）：摄像头模组
• color shading：颜色底纹
• tuning：画质选择，调优
• color filter：滤色镜，滤光片
• flickering：闪烁
• IR：红外线
• BG
• FOV（Field of View）：视场角
• EFL（Effective Focal Length）：有效焦距
• F/NO（F-Number）：焦数
• bandpass：带通滤波
• DRC/HDR（Dynamic Range Compression/ High-Dynamic Range）：宽动态。
• scene：场景
• host/display：显示
• dol
• calibration：校准
• shading：渲染，阴影，浓淡处理，明暗处理，着色法
• np
• characterization：特征描述
• IQ：图像质量
• fine tuning：微调
• veiling glare：杂光
• flare：闪光
• frame：帧
• noise floor：本底噪声
• non linearity：非线性
• banding：条带
• light pulse：光脉冲
• edge：边缘
• composition noise：成分噪声
• noise profile：噪音剖面
• SNR：信噪比
• automotive：汽车
• OTP（One Time Programmable）：一次性可编程
• LSC(Lens Shading Correction)：镜头阴影校准
• BPC(Bad PixelCorrection)：坏像素校订
• Raw Data：源数据
• CV（Compute Vision）:计算机视觉
• SOC：芯片级系统，片上系统
• geometry distortion：几何畸变
• color aberation：色差
• BLC（Black Level Correction）/ Black Level Compensate (OBC) ：黑电平校订，黑电平补偿。
• DPC/BPD（Defect Pixel Correction/Bad Pixel Detect）：坏点校订/坏点检测。
• FPN（Fix Pattern Noise）：固定模式噪声。
• Flare offset：光学上称Flare也叫stray light，耀斑补偿。
• DM（Demosaicing/Color Filter Array Interpolation/CFA插值）：
• NR（Noise Reduction/Denoise）：去噪。
• EE（Edge Enhancement/Edge Sharpening）：锐化，边缘加强。
• PCA/VDE：Hue，Saturation，Contrast，Brightness调试。
• Histogram：直方图均衡化。
• FlashLight Control：闪光灯控制
• Cross talk
• Gradation Control（GDC）
• Scaler：缩放
• Adaptive tone scale
• Dynamic Range Compression
• Bayer：贝尔滤镜
• CFA（Color Filter Arrays）：彩色滤波阵列
• Demosaic：颜色插值
• ND Filter：减光镜，滤光片
• diffuser：漫射器
• VCM（Voice Coil Motor）：音圈马达
• pipeline：管线
• calibration：校准，刻度，标定
• correction：改正
• gain：增益
• COB(Chip On Board)：板上芯片
• CSP（Chip scale package）
• RW（reconstructed wafer）：重建的晶片
• FIFO
• MIPI（Mobile Industry Processor Interface）：移动行业处理器接口
• golden
• typical：典型
• ratio：比例
• FPC
• pixel：像素
• zoom：变焦
• connector：链接器
• ZIF(Zero Insertion Force)：零插入力，金手指？
• image format：图像格式
• color space：色彩空间
• Luminance：Luma，明亮度
• Chrominance：Chroma，色度
• bit depth：彩色深度
• Lens Shading：镜头均匀性
• BSI
• CSI（CMOS Sensor Interface）： CMOS传感摄像头接口
• CSI（Camera Serial Interface）：MIPI的摄像头串行接口
• LENC
• D65/TL84/A
• MTF

主控芯片厂商：

• 安霸(Ambarella)
• 卓然(Zoran)
• 联咏(Novatek)
• ……

sensor厂商：

• Sony（索尼）
• OV（OmniVision，豪威科技）
• Samsung
• ……

模组厂商：

• 舜宇
• 欧菲光
• 邱太
• 宝光
• ……

摄像头厂商

• 海康威视
• 360
• 小米
• 华为
• ……

摄像头产品种类：

• 行车记录仪
• 手机
• 运动相机
• 监控摄像头
• PC摄像头
• 无人机
• ……

镜头、VCM、FPC……

参考

一篇文章了解摄像头 http://www.ccm99.com/article-25-1.html

Color correction matrix（色彩矩阵）的学习思考 http://www.ccm99.com/article-18-1.html

行车记录仪十大主控芯片及50家终端品牌厂商 http://www.ccm99.com/article-23-1.html

车载相机ISP的tuning

一文读懂视觉处理器芯片的ISP和CV-控制器/处理器-与非网 https://www.eefocus.com/mcu-dsp/396692

【Camera专题】Qcom-高通OTP彻底调试指南-上 - 掘金 http://www.javashuo.com/article/p-ptrfhkao-ds.html

camera#3 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/c_184486519

3A+ISP之ISP篇 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36379267

ISP算法概述 - Winston - CSDN博客 http://www.javashuo.com/article/p-vnodbbkz-t.html

MTK平台camera（摄像头）调试教程要点 - 图文 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/22f256bb9fc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d624.html?rec_flag=default&sxts=1543927900855

理解摄像机 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/37a8c78fcc22bcd126ff0c47.html?sxts=1574420867436

手机摄像头的心得体会---camera模组生产流程 - Zero_Zeo的博客 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/Zero_Zeo/article/details/79424166

[图文]摄像头模组知识介绍 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/ece8ef4c2379168884868762caaedd3383c4b5d6.html?rec_flag=default&sxts=1574735009078

2 调试

工具：

• 色卡
• 白卡
• 灯箱
• 光源
• 滤光片
• 均匀性分析工具软件
• OTP读取/编程工具软件
• 镜头校订计算库

3 生产

生产摄像头模组的流程：

• 采购
• 组装
• 校准
• 出货

上面每一个环节都要QC。

须要校准的步骤：

参考

摄像头生产全过程 - 图文 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/4e35256527d3240c8447ef44.html

上面是摄像头产品，下面是模组

手机摄像头模组生产工艺的SMT流程及SMT应用分析(1) - 图文 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/39c579b331b765ce0408149b.html?rec_flag=default&sxts=1574731798223

CCM摄像头生产工艺及流程 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/9284dc24fe4733687f21aa03.html

摄像头模组知识 - 图文 - 百度文库 https://wenku.baidu.com/view/7b8dd7c31ed9ad51f11df264.html?sxts=1574734926073

4 出图

学习步骤

camera工程师须要的知识：

• camera基础知识
• 数字图像处理
• 3A算法
• ISP
• ……

参考书：

• 《图像处理中的数学修炼》、《数字图像处理：原理与实践（MATLAB版）》左飞
• 《数字图像处理》冈萨雷斯
• 《数字图像处理与采集》 刘文耀
• 《数字成像基础及系统技术》
• 《光与影的魔幻乐园：有趣的透镜》
• 《现代光学工程》
• 《CCD/CMOS图像传感器基础与应用》
• 《复杂场景下的图像和视频分析》
• 《计算机视觉算法与应用》
• 《图像编码基础》

参考

图像处理与机器视觉网络资源收罗——倾心大放送 - 白马负金羁 - CSDN博客 http://www.javashuo.com/article/p-gcsozleb-kq.html

基础： 大话成像数字成像系统专业技术培训视频教程|matlab专家培训教程-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.1.5c5f4e69NoUWXD&id=568925736204

进阶： 大话成像cmos sensor测试测量与国际标准视频教程|matlab专家培训-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302279.3.5c5f4e69NoUWXD&id=585627209426

大话成像图像质量测试测量与国际标准培训课程Matlab培训专家课程-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-22161590831.17.1e396f07Cm9GfS&id=597188136516

成像科学书籍推荐 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/39123211

大话成像技术论坛 http://dahuachengxiang.com/