瞎搞无人机之无刷电机

以下转自作者：少帅-Z 第一部分：直流电机模型 我们找到一个中学物理学过的直流电机的模型，通过磁回路分析法来进行一个简单的分析。 当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所

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